Considerando as implicações éticas, será justo penalizar indivíduos por procurarem vidas melhores ao entrarem noutro país sem permissão legal?

Sim. Cada país há sua constituição e suas leis, caso você as quebre, terá consequências, e a imigração é a parte fundamental para o país em questão continuar desenvolvendo tão bem. Não acredito que essas pessoas devam ser deportadas de imediato, mas sim que tenham uma espécie de teste/reunião com pessoas capacitadas, onde assim como uma entrevista de visto, o profissional irá julgar se aquela pessoa pode ter a oportunidade de realizar uma entrevista para obter um meio legal de ficar no país (produzindo obviamente) ou será mandada de volta ao país de origem.
Obs: Cada situação é diferente.